De Technoloog | Bnr

Mede mogelijk gemaakt door: DELL We beginnen met de simpele vraag: wat is een robot? Volgens Pieter moet een robot kunnen bewegen, intelligentie hebben en een vorm van autonomie bezitten. Vervolgens voeg je daar een sense-think-act loop aan toe, zodat de robot leert. Dat leren krijg je door 'Deep Learning' toe te passen, dus door patronen te herkennen in veel data of door 'Reinforcement learning', leren door belonen en straffen. Bij voetbalrobots werkte dat straffen te goed. De spelers renden het veld af om hun straf te ontlopen. Daarom kun je robots beter leren hun taak goed uit te voeren door ze te belonen. Tot slot gaan we natuurlijk in op de praktische toepassingen van de robots waar Pieter Jonker aan heeft gewerkt. Zo ontwikkelde hij Lea, een robotrollator. Sam, een beveiligingsrobot en Wepods een zelfrijdend voertuig. Zijn droom: een mens scannen en printen, duurt echter nog wel even... Links: Het laatste college dat Pieter Jonker gaf: https://collegerama.tudelft.nl/Mediasite/Play/3b0434b4aa024dfa